DRIVER MOTOR SHIELD FOR ARDUINO

Bismillah...

DRIVER MOTOR SHIELD FOR ARDUINO
Harga : Rp. 200.000 (Hitam)
No. HP : 085715361236 / 76778acb

Gambar 1. Pemasangan Driver Motor di Arduino UNO

• Functions

Fungsi dari shield ini adalah untuk memudahkan temen-temen ketika membuat sebuah proyek yang berkaitan dengan kontrol motor DC dan kontrol motor stepper. Kenapa?

1. Karena tidak membutuhkan kabel jumper. 
2. Dari segi safety jelas lebih safety jika dibandingkan dengan penggunaan kabel jumper yang mudah longgar sehingga bisa saja terjadi hubungan singkat. 
3. Waktu perancangan proyek dapat lebih cepat karena tinggal pasang dan mainkan (plug and play).

• Features

Fitur dari board ini adalah:

1. PnP untuk Arduino UNO, Mega, dan Leonardo.
2. Dual Driver H Bridge Mosfet (IRF9530 dan IRF530).
3. Tombol Reset.
4. Regulator 5V.
5. Support PWM speed control.
6. 2 tipe pin header (Male dan Female)
7. Support untuk motor stepper. video bisa cek disini.

• Connections

Gambar 2. Wiring Diagram Driver Motor Shield For Arduino

Alokasi pin untuk "DRIVER MOTOR SHIELD FOR ARDUINO" ini adalah sebagai berikut:

1. Pin 4 = Arah Motor 1
2. Pin 5 = PWM Motor 1
3. Pin 6 = Arah Motor 2
4. Pin 7 = Arah Motor 2

• Schematics

Gambar 3. Skematik Driver Motor Shield for Arduino

• Contoh Program

Contoh program untuk motor DC.

int dir1 = 4; // inisiai pin untuk motor kiri int pwm1 = 5; int pwm2 = 6; // inisiai pin untuk motor kanan int dir2 = 7; int i; void setup() { // setting semua pin sebagai output pinMode(dir1, OUTPUT); pinMode(pwm1, OUTPUT); pinMode(dir2, OUTPUT); pinMode(pwm2, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // putar Motor dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi for (i=0; i <= 255; i += 1) { digitalWrite(dir1, LOW); analogWrite(pwm1, i); digitalWrite(dir2, LOW); analogWrite(pwm2, i); delay(15); } // putar Motor dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi dengan arah sebaliknya for (i=255; i >= 0; i -= 1) { digitalWrite(dir1, HIGH); analogWrite(pwm1, i); digitalWrite(dir2, HIGH); analogWrite(pwm2, i); delay(15); } }